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• Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme Arteaga Pérez, Marco Antonio Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten Hirsch, Ulrich Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Globale Modellbildung und garantiert stabile Regelung von Robotern mit strukturierten neuronalen Netzen Jansen, Michael Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Ein graphentheoretischer Ansatz zur strukturellen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme Wey, Torsten Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren Miksch, Willy Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Kraft- und Positionsregelung von Industrierobotern mit Hilfe von Motorsignalen Böhm, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Verl, Alexander Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Modellierung und Regelung von Industrierobotern mit Gelenkelastizitäten Adongo Ochier, Joseph Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator Fabritz, Norbert Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter Gerke, Michael Als Ms gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995