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Titelaufnahme
Titel
Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren / Willy Miksch
Verfasser
Miksch, Willy
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1996
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
X, 186 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 569
Schlagwörter
Mobiler Roboter
/
Knickarmroboter
/
Werkzeug
/
Positioniergenauigkeit
/
Bahnabweichung
/
Optimalwertregelung
ISBN
3-18-356908-6
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Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren [0,55 mb]
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