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Titelaufnahme
Titel
Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter / Michael Gerke
Verfasser
Gerke, Michael
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1995
Ausgabe
Als Ms gedr.
Umfang
VIII, 132 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Hagen, Univ., Diss.
Serie
Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 458
Schlagwörter
Industrieroboter
/
Bahnplanung
/
Kollisionsschutz
/
Trajektorie <Kinematik>
/
Knickarmroboter
/
Bahnplanung
/
Kollisionsschutz
/
Regler
/
Fuzzy-Logik
ISBN
3-18-345808-x
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Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter [0,24 mb]
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