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Titelaufnahme
Titel
Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten / Ulrich Hirsch
Verfasser
Hirsch, Ulrich
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1995
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VI, 157 S. : Ill., graph. Darst.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 11, Schwingungstechnik ; 223
Schlagwörter
Knickarmroboter
/
Elastizität
/
Antriebsregelung
/
Aktive Schwingungsdämpfung
ISBN
3-18-322311-2
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Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkel [0,41 mb]
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