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Titelaufnahme
Titel
Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters / Alexander Verl
Verfasser
Verl, Alexander
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VIII, 180 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 1997
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 671
Schlagwörter
Knickarmroboter
/
Leichtbau
/
Zustandsbeobachter
/
Zustandsregelung
/
Linearisierung
/
Reglerentwurf
ISBN
3-18-367108-5
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Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauro [0,54 mb]
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