Zur Seitenansicht

Titelaufnahme

    Titel
    Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme / Marco Antonio Arteaga Pérez
    VerfasserArteaga Pérez, Marco Antonio
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1998
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangX, 106 S. : graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Duisburg, Univ., Diss., 1998
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 689
    SchlagwörterKnickarmroboter / Elastische Deformation / Lagrange-Bewegungsgleichungen / Bahnplanung / Beobachter <Kybernetik> / Reglerentwurf
    ISBN3-18-368908-1
    Links
    Nachweis
     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
    Download
    Inhalt
    Inhalt des Werkes