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• Modellierung und Regelung von Industrierobotern mit Gelenkelastizitäten Adongo Ochier, Joseph Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Modular strukturierte B-Spline-Netzwerke zur Modellierung und Regelung dynamischer Prozesse Menken, Gerd-J. Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Näherungsweise Ein- Ausgangs-Linearisierung nichtlinearer Systeme Allgöwer, Frank Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Stability and robustness considerations in nonlinear model predictive control Chen, Hong Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems Schütte, Herbert Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998