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Titelaufnahme

    Titel
    Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems / Herbert Schütte
    VerfasserSchütte, Herbert
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1998
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangXII, 160 S. : Ill., graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Paderborn, Universität-GH, Diss., 1997
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 681
    SchlagwörterIndustrieroboter / Mehrkörpersystem / Elastische Deformation / Bahnplanung / Nichtlineare Regelung / Reglerentwurf
    ISBN3-18-368108-0
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