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Titelaufnahme
Titel
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems / Herbert Schütte
Verfasser
Schütte, Herbert
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1998
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XII, 160 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Paderborn, Universität-GH, Diss., 1997
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 681
Schlagwörter
Industrieroboter
/
Mehrkörpersystem
/
Elastische Deformation
/
Bahnplanung
/
Nichtlineare Regelung
/
Reglerentwurf
ISBN
3-18-368108-0
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Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines mod [0,56 mb]
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