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• Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Frenck, Christian Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Verl, Alexander Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Näherungsweise Ein- Ausgangs-Linearisierung nichtlinearer Systeme Allgöwer, Frank Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Regelung nichtlinearer Systeme auf der Basis bilinearer Approximationsmodelle Henneberger, Klaus Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Regelung von Mehrkörpersystemen durch externe Linearisierung Woernle, Christoph Düsseldorf : VDI-Verl., 1995