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• Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten Hirsch, Ulrich Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Diskrete zeitoptimale Regelung mit Begrenzung der zeitlichen Änderung der Beschleunigung Hönig, Stefan Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998