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Autor / Beteiligte = Ulrichs, Hans-Georg und Sammlung = UB Paderborn
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
Hanebeck, Uwe D.
Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997