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Titel
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
/ Uwe Hanebeck
Verfasser
Hanebeck, Uwe D.
Erschienen
Düsseldorf
:
VDI-Verl.
,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XIV, 119 S. : Ill., graph. Darst.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 643
Schlagwörter
Mobiler Roboter
/
Ortung
/
Zustandsschätzung
/
Landmarke
/
Multisensor
ISBN
3-18-364308-1
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Nachweis
hbz-Verbundkatalog
Archiv
METS (OAI-PMH)
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Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung
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