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• Geometrisch-nichtlineare Modellierung elastischer Balken mit Helixelementen Stelzle, Wolfgang Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Nonlinear mathematics Saaty, Thomas L. ; Bram, Joseph Unabridged and unaltered republ. [d. Ausg.] New York, McGraw-Hill, 1964, New York : Dover Publ. [u.a.], 1981