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- systemtheoretische Grundlagen und AnwendungspotentialeAhrens, VolkerAls Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998
- Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in MultiroboterumgebungenAzarm, KianoushAls Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997
- Hoelper, RalfAls Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997
- Bohner, Petra SybilleAls Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997
- Längle, Thomas WolfgangAls Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997