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• Konvexe Optimierung Elemente der Theorie Gol'stejn, Evgenij G. Berlin : Akad.-Verl., 1973

• Eine Methode zur Synthese linearer Abtastregler bei Ungleichungsanforderungen im Zeitbereich Linnemann, Arno Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995