Suchergebnis

• Optimierung von Roboterbewegungen bei Manipulationsvorgängen Wapenhans, Henner Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Pfadplanung für Manipulatoren in komplexen Umgebungen mittels generalisierender Pfadspeicherung in Ellipsoidkarten Kinder, Margit Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden Horsch, Thomas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter Gerke, Michael Als Ms gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Rekonstruktion von Trajektorien aus Stereobildfolgen für die Programmierung von Roboterbahnen Ude, Aleš Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk Kim, Kee Hwan Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems Schütte, Herbert Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme Dose, Michael Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme Söffker, Dirk Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Zur Modellierung aktiv geregelter elastischer Mehrkörpersysteme Haug, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996