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• Autoelektrik, Autoelektronik am Ottomotor Robert Bosch GmbH <Stuttgart> / Unternehmensbereich Kraftfahrzeugausrüstung / Abteilung Technische Information 2. Aufl., Düsseldorf : VDI-Verl. [u.a.], 1994

• Die Nulldynamik der BLS und QLS in Regelungsnormalform Schwarz, Helmut Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH- Duisburg, [19]94

• Quadratische Systeme mit linearer Steuerung Schwarz, Helmut ; Jelali, Mohieddine Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH- Duisburg, [19]94

• Zur Nulldynamik von ALS mit parallel geschaltetem LS Schwarz, Helmut Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH- Duisburg, [19]94