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• Nichtlineare Modellbildung und Regelung eines hydraulischen Differentialzylinders Bernzen, Werner ; Riege, Britta Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Zur Strukturanalyse der Modelle elastischer Handhabungssysteme Riege, Britta Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96