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• Dynamische Funktionsprüfung hydraulischer Anlagen mit dem wissensbasierten System art deco Lemmen, Ralf Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH- Duisburg, [19]94

• Mehrstufige Diagnose hydrostatisch mechatronischer Systeme Lemmen, Ralf Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH- Duisburg, [19]94

• Zur automatisierten Modellerstellung, Konfigurationsprüfung und Diagnose hydraulischer Anlagen Lemmen, Ralf Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995