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• Ausgangs-Regel-Relative Schleuter, Marc ; Lemmen, Markus Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Differentialgeometrische Steuer- und Beobachtbarkeitsanalyse nichtlinearer Systeme Lemmen, Markus ; Jelali, Mohieddine Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• NSAS, ein Computer-Algebra-Paket zur Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme Lemmen, Markus ; Wey, Torsten ; Jelali, Mohieddine Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, 1995

• Regel-Relative Definition, Vergleich und Anwendung auf dynamische Systeme Lemmen, Markus ; Schleuter, Marc Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Relationentheoretische Beschreibung der Begriffe Steuerbarkeit, Erreichbarkeit und Zugänglichkeit nicht linearer Systeme Lemmen, Markus ; Schleuter, Marc Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Steuerbarkeit, Erreichbarkeit, Zugänglichkeit algebraische und differentialgeometrische Aspekte Lemmen, Markus Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Systembeschreibende Graphen Grundlagen Lemmen, Markus Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96