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Titelaufnahme
Titel
Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme / Marco Antonio Arteaga Pérez
Verfasser
Arteaga Pérez, Marco Antonio
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1998
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
X, 106 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Duisburg, Univ., Diss., 1998
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 689
Schlagwörter
Knickarmroboter
/
Elastische Deformation
/
Lagrange-Bewegungsgleichungen
/
Bahnplanung
/
Beobachter <Kybernetik>
/
Reglerentwurf
ISBN
3-18-368908-1
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Ein Ansatz zur Modellbildung nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elas [0,30 mb]
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