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Titelaufnahme
Titel
Novel algorithms towards systematic, generalized and compact recursive generation and computation of the complete robot dynamics with realisation aspects in CAD systems / Hongjun Pu
VerfasserPu, Hongjun
ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1998
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XII, 161 S. : Ill., graph. Darst.
HochschulschriftZugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 1997
SerieFortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 687
SchlagwortIndustrieroboter / Maschinendynamik / Numerisches Verfahren / Industrieroboter / CAD
ISBN3-18-368708-9
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