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Titel
Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter / Christian Albrich von Albrichsfeld
Verfasser
Albrich von Albrichsfeld, Christian
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1998
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XIII, 157 S. : Ill., graph. Darst.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 691
Schlagwörter
Mehrgrößenregelungssystem
/
Mehrarmroboter
/
Kraftschluss
/
Parameteridentifikation
/
Lageregelung
/
Self-Tuning-Regelung
ISBN
3-18-369108-6
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Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig k [0,47 mb]
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