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Titelaufnahme

    Titel
    Novel algorithms towards systematic, generalized and compact recursive generation and computation of the complete robot dynamics with realisation aspects in CAD systems / Hongjun Pu
    VerfasserPu, Hongjun
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1998
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangXII, 161 S. : Ill., graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 1997
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 687
    SchlagwörterIndustrieroboter / Maschinendynamik / Numerisches Verfahren / Industrieroboter / CAD
    ISBN3-18-368708-9
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    Nachweis
     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
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