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Titelaufnahme

    Titel
    Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung / Thomas Edlinger
    VerfasserEdlinger, Thomas
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1997
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangIX, 167 S. : graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Kaiserslautern, Univ., Diss., 1997
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 638
    SchlagwörterAutonomer Roboter / Bahnsteuerung / Umweltmodell <Informatik> / Navigation / Sensorsystem
    ISBN3-18-363808-8
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     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
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