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Titel
Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten
/ Joachim Paul Horn
Verfasser
Horn, Joachim Paul
Erschienen
Düsseldorf
:
VDI-Verl.
,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XII, 114 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: München, Techn. Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 617
Schlagwörter
Mobiler Roboter
/
Bahnsteuerung
/
Lageregelung
/
Zustandsregelung
ISBN
3-18-361708-8
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hbz-Verbundkatalog
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