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Titelaufnahme
Titel
Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme / Dirk Söffker
Verfasser
Söffker, Dirk
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1996
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VI, 143 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1994
Anmerkung
Zsfassung in dt. und engl. Sprache
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 584
Schlagwörter
Knickarmroboter
/
Bahnplanung
/
Robuste Regelung
/
Zustandsbeobachter
/
PI-Regler
ISBN
3-18-358408-5
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Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler elastischer Roboterarme [0,39 mb]
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