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Titelaufnahme
Titel
Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
/ Carsten ten Brink
Verfasser
Brink, Carsten ten
Erschienen
Düsseldorf
:
VDI-Verl.
,
1996
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VIII, 173 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Bremen, Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 571
Schlagwörter
Industrieroboter
/
Bahnplanung
/
Kollisionsschutz
/
Trajektorie <Kinematik>
ISBN
3-18-357108-0
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Nachweis
hbz-Verbundkatalog
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METS (OAI-PMH)
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Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter
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