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Titelaufnahme
Titel
Ein flexibles mehrfingriges Greifersystem mit modularer Gelenk- und Fingerstruktur und integrierten Aktuatoren für Anwendungen in der Raumfahrt / Andreas Hillenmeier
Verfasser
Hillenmeier, Andreas
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1995
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XIV, 146 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Darmstadt, Techn. Hochsch., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 1, Konstruktionstechnik, Maschinenelemente ; 244
Schlagwörter
Raumfahrt
/
Greifmanipulator
/
Regelung
/
Aktor
ISBN
3-18-324401-2
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Ein flexibles mehrfingriges Greifersystem mit modularer Gelenk- und Fingerstrukt [0,81 mb]
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