- Wiesbaden : Harrassowitz, 1986
- Philadelphia : Fortress Pr., 1978
- Hilfen für d. Lesen d. Neuen TestamentsPaderborn : Verlag Bonifatius-Druckerei, 1984
- Freiburg [u.a.] : Herder, 1982
- eine exegetisch-religionsgeschichtliche Studie zu Mt 8,21 f. und Jesu Ruf in die NachfolgeBerlin : Töpelmann, 1968
- Tübingen : Mohr, 1967
- Studien über das Verhältnis der neutestamentlichen Jüngerschaft zur urchristlichen VorbildethikMünchen : Kösel, 1962
- Dokumentation und kritische Analyse zur gegenwärtigen DiskussionGöttingen : Vandenhoeck & Ruprecht, 1970
eine Einführung für Laien ; wie man die Bibel besser verstehtOrig.-Ausg., 3. Aufl., Freiburg im Breisgau : Herder, 1980- 1. Auflage, Düsseldorf : Patmos-Verlag, 1970
- Einführung, Texte, Kommentare3. Aufl., Neuausg., (1. Aufl. dieser Ausg.), 11. - 15. Tsd., (1. - 5. Tsd. dieser Ausg.), München [u.a.] : Piper, 1984
- eine Einführung in Fragestellungen und Methoden2., verb. u. erw. Aufl., Wuppertal : Brockhaus, 1985
- [eine leicht verständliche Einführung]Marburg an der Lahn : Francke, 1983
- a historical introduction to the early Christian writingsNew York [u.a.] : Oxford Univ. Press, 1997
- Aarhus [u.a.] : Aarhus Univ. Press, 1995
- a readerNew York [u.a.] : Oxford Univ. Press, 1998