- 1. Aufl., Düsseldorf : Patmos-Verl., 1963
- 4., durchges. Aufl., Göttingen : Vandenhoeck & Ruprecht, 1967
- 1. Aufl., Gütersloh : Mohn, 1966
- London : SPCK, 1985
- Lanham [u.a.] : Univ. Press of America, 1994
- 2. print., Princeton, N.J. : Princeton Univ. Press, 1972
- 8., überarb. u. verb. Aufl., Stuttgart : Verl. Kath. Bibelwerk, 1980
- London : SPCK, 1986
- mit synoptischem Parallelstellenregister und Stellenverzeichnis der Quelle QEssen : Verl. Die Blaue Eule, 1985
- Leiden : Brill, 1963
- die urchristliche Zeit- und Geschichtsauffassung3., durchges. Aufl., mit einem "Rückblick auf die Wirkung des Buches in der Theologie der Nachkriegszeit", Zürich : EVZ-Verl., 1962
- the social and political motivations of Lucan theologyCambridge [u.a.] : Cambridge Univ. Pr., 1987
- family as social reality and metaphorLondon [u.a.] : Routledge, 1997
- Leiden [u.a.] : Brill, 2012
- what ancient jewish documents tell us about the New TestamentNew York [u. a.] : Paulist Pr., 1986
- the women in Jesus' lifeNew York, NY [u.a.] : Continuum Press, 2004
- essays and translationsShaftesbury, Dorset [u.a.] : Element, 1996
- [Nachdr.], Leicester : InterVarsity Press, 2005
- Downers Grove, Ill. [u.a.] : Inter-Varsity Pr., 1997